Kombinovaný navigačný systém MS100-B0
INDEX VÝKONNOSTI
| projekty | metriky (RMS) | Poznámky | |
| Presnosť nadpisu
| Duálny GNSS | 0,1° | 2 m základná čiara |
| Jediný GNSS | 0,2° | Vyžaduje sa manévrovanie | |
| Následné spracovanie | 0,03° |
| |
| Udržujte presnosť | 0,2°/min | Porucha GNSS | |
| Presnosť postoja
| GNSS platný | 0,1° | Jednobodový L1/L2 |
| Inerciálna/odometrická kombinácia | 0,1°（RMS) | Voliteľné | |
| Následné spracovanie | 0,02° |
| |
| Udržujte presnosť | 0,2°/min | Zlyhanie GNSS | |
| Režim VG | 2° | Doba zlyhania GNSS je neobmedzená, žiadne zrýchlenie | |
| Presnosť horizontálneho polohovania | GNSS platný
| 1,2 m | Jednobodový L1/L2 |
| 2 cm + 1 str./min | RTK | ||
| Inerciálna kombinácia/počítadlo kilometrov | 2‰D (D označuje najazdené kilometre, CEP) | Voliteľné | |
| Následné spracovanie | 1 cm + 1 str./min |
| |
| GNSS je neplatný | 20 m | Neúspech 60. rokov | |
| Presnosť horizontálnej rýchlosti
| GNSS platný | 0,1 m/s | Jednobodový L1/L2 |
| Inerciálna/odometrická kombinácia | 0,1 m/s (RMS) | Voliteľné | |
| Inerciálna/DVL kombinácia | 0,2 m/s (RMS) | Voliteľné | |
| Gyroskop
| Rozsah merania | ±450°/s |
|
| Nulová stabilita predpätia | 2°/h | Allanov rozptyl | |
| Akcelerometer
| Rozsah merania | ± 16 g | Prispôsobiteľné 200 g |
| Stabilita nulovej odchýlky | 30 ug | Allanov rozptyl | |
| Komunikačné rozhranie
| RS232 | 1 spôsob | Voliteľný 1-kanálový RS422, 1-kanálový RS232 alebo 2-kanálový RS232, 1-kanálový CAN |
| RS422 | 1 spôsob | ||
| MÔCŤ | 1 spôsob | ||
| Diferenčný vstup počítadla kilometrov | 1 spôsob | Voliteľné | |
| PPS výstup | 1 spôsob | Voliteľné | |
| Vstup EVENT | 1 spôsob | Voliteľné | |
| Elektrické charakteristiky
| Napätie | 5 ~ 36 V DC |
|
| Spotreba energie | ≤ 3 W |
| |
| Vlnenie | 100 mV | PP | |
| Štrukturálne charakteristiky
| Rozmer | 77,5 mm × 45 mm × 27,2 mm |
|
| Hmotnosť | ≤ 150 g |
| |
| Operačné prostredie
| Prevádzková teplota | -40 ℃ ~ + 60 ℃ |
|
| Skladovacia teplota | -45 ℃ ~ + 65 ℃ |
| |
| Vibrácie | 20~2000Hz, 6,06g |
| |
| Šok | 30 g, 11 ms |
| |
| Hodnotenie ochrany | IP65 |
| |
| Spoľahlivosť | MTBF | 30 000 h |
|
| Život | > 15 rokov |
| |
| Nepretržitá prevádzková doba | > 24 h | ||
