MS-100A0 Systém merania polohy
INDEX VÝKONNOSTI
| Parameter | Testovacie podmienky | Typická hodnota | Maximálna hodnota |
Jednotka |
| Dynamický rozsah merania |
|
| 450 | º/s |
| Nulová stabilita predpätia | Allanov rozptyl, os Z | 0,8 |
| º/h |
| Allanova odchýlka, os X a os Y | 1.6 |
| º/h | |
| Priemer za 10 s, os X, Y (-40℃~+80℃, konštantná teplota) | 6 |
| º/h | |
| 1s priemer, os X, Y (-40℃~+80℃, konštantná teplota) | 9 |
| º/h | |
| Nulový posun | Rozsah nulového posunu | ±0,2 |
| º/s |
| Nulová zmena odchýlky v celom rozsahu teplôt | ±0,06 |
| º/s | |
| Opakovateľnosť od začiatku po začiatok | 0,006 |
| º/s | |
| Každodenné štartové opakovanie | 0,009 |
| º/s | |
| Vplyv lineárneho zrýchlenia na nulovú odchýlku | 0,002 |
| º/s | |
| Vplyv vibrácií na nulový posun, zmena pred a po vibrácii | 0,002 |
| º/s | |
| Vplyv vibrácií na nulový posun, zmena pred vibráciou | 0,002 |
| º/s | |
| Mierka | Presnosť mierky, os Z | 0,3 |
| % |
| Presnosť mierky, os X, Y | 0,6 |
| % | |
| Nelinearita mierkového faktora, os Z | 0,01 |
| %FS | |
| Nelinearita mierkového faktora, os X, Y | 0,02 |
| %FS | |
| Uhlová náhodná prechádzka |
| 0,001 |
| °/√ hod |
| Hustota hluku |
| 0,001 |
| °/s/√hod |
| Rozhodnutie |
| 3,052 × 10-7 |
| º/s/LSB |
| Šírka pásma |
| 200 |
| Hz |
PARAMETRE AKCELEROMETRA
| Parameter | Testovacie podmienky | Typická hodnota | Maximálna hodnota | Jednotka |
| Dynamický rozsah merania |
| 16 |
| g |
| Nulová stabilita predpätia | Allanov rozptyl | 0,03 |
| mg |
| 10s priemer (-40℃~+80℃, konštantná teplota) | 0,2 |
| mg | |
| 1s priemer (-40℃~+80℃, konštantná teplota) | 0..3 |
| mg | |
| Nulový posun | Rozsah nulového posunu | 5 |
| mg |
| Nulová odchýlka (peak-to-peak) v celom rozsahu teplôt | 5 |
| mg | |
| Opakovateľnosť od začiatku po začiatok | 0,5 |
| mg | |
| Každodenné štartové opakovanie | 0,8 |
| mg | |
| Zero Bias teplotný koeficient | 0,05 | 0,1 | mg/℃ | |
| Mierka | Presnosť mierkového faktora | 0,5 |
| % |
| Nelinearita mierkového faktora | 0,1 |
| %FS | |
| Rýchlosť náhodnej chôdze |
| 0,029 |
| m/s/√hod |
| Hustota hluku |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
| Rozhodnutie |
| 1,221 × 10-8 |
| g/LSB |
| Šírka pásma |
| 200 |
| Hz |
| Parametre magnetometra (voliteľné) |
| |||
| Dynamický rozsah merania |
| 2.5 |
| gauss |
| Nulový posun | Nemagnetické prostredie | 15 |
| mgauss |
| Presnosť smerovania | ||||
| Presnosť magnetického smeru |
| 0,5 |
| ° |
| Presnosť horizontálnej polohy | ||||
| Presnosť uhla sklonu |
| 0,1 |
| ° |
| Presnosť uhla natočenia |
| 0,1 |
| ° |
