Inerciálna meracia jednotka M200C-IMU

Parametre

Testovacie podmienky

Minimálna hodnota

Typické hodnoty

Maximálna hodnota

Jednotka

Gyroskop

Dynamický rozsah merania

450

º/s

Stabilita nulovej odchýlky

10s priemer (-40℃~+70℃, konštantná teplota)

20

º/h

Zero Bias

Rozsah nulovej odchýlky

±0,2

º/s

Nulová odchýlka v celom teplotnom rozsahu ①

±0,1

º/s

Opakovateľnosť štart-by-start, os Z

30

º/h

Vplyv lineárneho zrýchlenia na nulovú odchýlku

10

º/h/g

Vibrácie ② na efekte nulovej odchýlky, predvibračné a postvibračné zmeny2

10

º/h/g

Vibrácie②Vplyv na nulovú odchýlku, stredná odchýlka po vibráciách2

10

º/h/g

Mierka

Nelinearita škálovacieho faktora

500

ppm

Presnosť škálovacieho faktora

2000

ppm

Hustota hluku

0,003

°/s/√Hz

Rozhodnutie

3,052 × 10⁻⁷

º/s/LSB

Akcelerometer

Dynamický rozsah merania

16

g

Stabilita nulovej odchýlky

Priemer za 10 s (-40 ℃ ~ + 70 ℃, pevná teplota)

0,5

mg

Zero Bias

Rozsah nulovej odchýlky

5

mg

Nulová odchýlka v celom rozsahu teplôt

5

mg

Opakovateľnosť štart-by-start

0,5

mg

Mierka

Nelinearita škálovacieho faktora

500

ppm

Presnosť škálovacieho faktora

2000

ppm

Hustota hluku

0,05

mg/√Hz

Rozhodnutie

1,221 × 10⁻⁸

g/LSB

Iný výkon

Čas spustenia

2

s

Šírka pásma

200

Hz

Čas oneskorenia

10

ms

Komunikačné rozhranie

1 UART

Prenosová rýchlosť

460,8

kb/s

Vzorkovacia frekvencia

UART

500

Hz

Elektrické charakteristiky

Napätie

4.8

5

5.2

V

Spotreba energie

1.5

W

Vlnenie

PP

100

mV

Štrukturálne charakteristiky

Rozmer

58,7 × 42 × 8

mm

Hmotnosť

35

g

Operačné prostredie

Prevádzková teplota

-40

70

℃

Skladovacia teplota

-45

75

℃

Vibrácie

20~2000Hz, 6,06g

Šok

500 g

Spoľahlivosť

MTBF

20 000

h

Nepretržitá prevádzková doba

120

h

1①： Vypočítajte nulovú odchýlku celého procesu zmeny teploty, rýchlosť zmeny teploty ≤ 1℃/min, teplotný rozsah -40℃~+70℃;

2②： Vibračné podmienky sú 6,06 g, 20Hz~2000Hz