Inerciálny navigačný systém typu 90 LASER Strapdown
Popis produktu
Prstencové laserové gyroskopické inerciálne navigačné zariadenie RL90 je vysoko výkonný inerciálny merací produkt.Využíva prstencový laserový gyroskop Model 90 a flexibilný quartzový akcelerometer, ktorý zaisťuje presné a spoľahlivé navigačné údaje.Vďaka dôkladnej kalibrácii a kompenzácii chýb poskytuje systém výnimočnú presnosť.Jeho konštrukčné prvky, ako je elektromagnetické tienenie, termobalancia, vibračný režim a tesnenie, zaručujú vynikajúcu environmentálnu vhodnosť.RL90 dosahuje CEP 1,0 nmil (4h) v čisto inerciálnom navigačnom režime a poskytuje integrovanú navigačnú presnosť menej ako 5 metrov (1σ) v kombinácii s GNSS.Ponúka vynikajúcu presnosť uhla kurzu 0,01° RMS a presnosť horizontálnej polohy (náklon a sklon) 0,005° RMS.Systém tiež poskytuje spoľahlivé údaje o rýchlosti s čistou presnosťou zotrvačnej rýchlosti pri 1,0 m/s RMS a integrovanou navigačnou rýchlosťou GNSS s presnosťou 0,1 m/s RMS.RL90 je ideálnym riešením pre aplikácie, ktoré vyžadujú presný a spoľahlivý navigačný výkon.
PVLASTNOSTI RODUTU
l Vysoko presný prstencový laserový gyroskop a kremenný akcelerometer
l Voliteľné statické alebo pohyblivé samozarovnanie základne
l Kalibrácia a kompenzácia chybových parametrov v plnom teplotnom rozsahu
l Voliteľné rôzne vstupné rozhrania pre GNSS/počítadlo kilometrov/DVL
l Konfigurovateľné režimy navigácie
l Vynikajúca environmentálna vhodnosť
l Vojenské štandardy
AOBLASTI APLIKÁCIE
l Podmorská navigácia vozidiel
l Určenie polohy a severu pre pozemné vozidlá
l Stabilizácia a ovládanie pre pohybujúci sa nosič
l Meranie polohy pre náročné aplikácie
MFUNKCIE AIN
l Má funkciu výstupu informácií, ako je poloha nosiča, kurz, uhol polohy, uhlová rýchlosť a rýchlosť v reálnom čase;
l Má pracovné režimy, ako je čistá inerciálna navigácia a integrovaná navigácia INS/GNSS (vrátane Beidou);
l má funkciu prijímania informácií satelitnej navigácie poskytovaných štandardným frekvenčným zariadením externého časového systému;
l Má funkciu zemného samovyrovnávania a podporuje funkciu vzduchového vyrovnania;
l Má funkcie, ako je samočinný test pri zapnutí, pravidelný samočinný test, správa o stave, kompenzácia chýb pri inštalácii a energeticky nezávislé úložisko.
PINDIKÁTORY VÝKONNOSTI
| Presnosť systému Presnosť systému | Čistá inerciálna navigácia/čistá inerciálna navigácia | 1,0 nmíľa/4h, CEP | |
| Integrovaná navigácia/navigácia s GNSS | ≤5 m , 1σ _ | ||
| Uhol sklonu / Nadpis | 0,01°, RMS | ||
| Horizontálna poloha (náklon a sklon) Horizontálny postoj (náklon a sklon) | 0,005°, RMS | ||
| Čistá zotrvačná rýchlosť | 1,0 m/s, RMS | ||
| Rýchlosť integrovanej navigácie GNSS | 0,1 m/s, RMS | ||
| Ukazovatele inerciálne zariadenia Parametre gyroskopu a akcelerometra | laserový gyroskop_ Gyroskop | Rozsah/Rozsah | ± 600 stupňov/s |
| Stabilita zaujatosti | ≤0,002 stupňa/h, 1σ | ||
| Opakovateľnosť skreslenia | ≤0,002 stupňa/h, 1σ | ||
| Nelinearita mierkového faktora | 1 ppm | ||
| Akcelerometer Akcelerometer | Rozsah/Rozsah | ± 15 g _ | |
| Stabilita zaujatosti | ≤10μg, 1σ | ||
| Opakovateľnosť nulovej odchýlky Opakovateľnosť skreslenia | ≤10μg, 1σ | ||
| Nelinearita mierkového faktora | 15 ppm | ||
| zarovnať čas Čas zarovnania | Studený štart | ≤ 15 min | |
| Reštart | ≤ 10 min _ | ||
| Štart vo vzduchu/za letu | ≤ 15 min | ||
| Pracovný čas Prevádzkový čas | Nepretržitý pracovný čas / Prevádzkový čas | viac ako 10h | |
| Vlastnosti rozhrania rozhranie | Napájacie napätie/Napätie | 18~36V DC | |
| Spotreba energie | ≤ 40 W @ 24 V DC | ||
| Elektrické rozhranie/Elektrické | RS232 × 2 RS422 × 3 CAN × 2 Ethernet × 1 1 pps × 1 | ||
| Rýchlosť aktualizácie údajov (konfigurovateľná) | 200Hz@115.2kbps _ _ _ | ||
| Použite prostredie Environmentálne | Prevádzková teplota | -40°C~+65°C | |
| Skladovacia teplota/Skladovacia teplota | -55 °C~+85 °C | ||
| Použite Altitude/Altitude | 20 000 m | ||
| Vlhkosť | 95 % (+25 °C) | ||
| Vibrácie/Vibrácie | 5g pri 20~2000Hz | ||
| Šok/Šok | 40 g, 11 ms, 1/2 sínusu | ||
| Fyzikálne vlastnosti Fyzické | Rozmery / Veľkosť (D*Š*V) | 370 x 275 x 244 mm _ | |
| Hmotnosť / Hmotnosť | 19 kg | ||
Poznámka: Štruktúru je možné prispôsobiť podľa požiadaviek užívateľa.
