Integrovaný navigačný systém
Vlastnosti produktu
Integrovaný navigačný systém MS100-B0 má vstavaný vysoko výkonný MEMS gyroskop a akcelerometer
A modul satelitnej navigácie môže dosiahnuť vonkajší vysoko presný postoj, rýchlosť, polohu
Meranie.Vďaka možnosti fúzie viacerých snímačov môže byť integrovaný s externými počítadlami kilometrov, rýchlomermi atď.
Informácie sú zlúčené, aby sa zachovala presnosť navigácie, keď je GNSS neplatný.
Vlastnosti produktu
Presnosť polohy -0,1°, presnosť polohovania 2m
- Možnosť pripojenia externého pomocného snímača
- Rozsah prevádzkovej teploty: -40℃~+60℃
- Veľmi vysoká odolnosť proti nárazom a vibráciám
- Krytie IP65 pre drsné prostredie
- Bohaté rozhrania, podpora RS232, RS422, CAN a ďalšie štandardné rozhrania
- Vysoká spoľahlivosť
Elektrické charakteristiky
- Napájanie: 5V (typ)
- Menovitý výkon: 3W (max)
- Zvlnenie: 100 mV (od vrcholu k vrcholu)
Aplikačné scenáre
Prispôsobením softvéru pre rôzne aplikačné scenáre môže byť produkt široko používaný v stavebných strojoch
Inteligentné sledovanie a polohovanie, automatické riadenie bezpilotného systému, správa polohovania vo veľkom meradle, komerčné
priemyselné drony atď.
Mechanické rozmery
Technické ukazovatele
| Atribúty | Parameter | Index | Poznámka |
| Presnosť smerovania |
Duálny GNSS |
0,1° | 2 m základná čiara |
| Jediný GNSS | 0,2° | Potreba manévrovať | |
| Následné spracovanie |
0,03° |
| |
| Udržujte presnosť | 0,2°/min | Porucha GNSS | |
| Presnosť postoja | GNSS efektívne | 0,1° | Jednobodový L1/L2 |
| Kombinácia zotrvačnosti/počítadla kilometrov | 0,1° (RMS) | Voliteľné | |
| Následné spracovanie | 0,02° |
| |
| Udržujte presnosť | 0,2°/min | Porucha GNSS | |
| Režim VG | 2° | Neobmedzený čas zlyhania GNSS, žiadne zrýchlenie | |
| Presnosť horizontálneho polohovania | GNSS efektívne | 1,2 m | Jednobodový L1/L2 |
|
| 2 cm + 1 str./min | RTK | |
| Kombinácia zotrvačnosti/počítadla kilometrov | 2‰D (D znamená najazdené kilometre, CEP) | Voliteľné | |
| následné spracovanie | 1 cm + 1 str./min |
| |
| Porucha GNSS | 20 m | Neúspech 60. rokov | |
| Presnosť horizontálnej rýchlosti | GNSS efektívne | 0,1 m/s | Jednobodový L1/L2 |
| Kombinácia zotrvačnosti/počítadla kilometrov | 0,1 m/s (RMS) | Voliteľné | |
| Kombinácia zotrvačnosť/DVL |
0,2 m/s (RMS) |
Voliteľné | |
| Gyroskop | Rozsah merania | ±450°/s |
|
| Nulová stabilita predpätia | 2°/h | Allanov rozptyl | |
| Akcelerometer | Rozsah merania | ± 16 g | Dá sa prispôsobiť 200 g |
| Nulová stabilita predpätia | 30 ug | Allanov rozptyl | |
| Komunikačné rozhranie
| RS232 | 1 kanál | Voliteľný 1 kanál RS422, 1 kanál RS232 |
| RS422 | 1 kanál | Alebo 2 kanál RS422, 1 kanál CAN | |
| MÔCŤ | 1 kanál |
| |
| Diferenčný vstup počítadla kilometrov | 1 kanál | voliteľné | |
| PPS výstup | 1 kanál | voliteľné | |
| Vstup EVENT | 1 kanál | voliteľné | |
| Elektrické charakteristiky | Napätie | 5~36V DC |
|
| Spotreba energie |
≤ 3 W |
| |
| Vlnenie | 100 mV | PP | |
|
Štrukturálne vlastnosti | Veľkosť | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Hmotnosť | ≤ 150 g |
| |
|
Použite prostredie | Prevádzková teplota | -40 ℃ ~ + 60 ℃ |
|
| Skladovacia teplota |
-45 ℃ ~ + 65 ℃ |
| |
|
Vibrácie |
20~2000Hz,6,06 g |
| |
| Vplyv |
30 g,11 ms |
| |
| Trieda ochrany | IP65 |
| |
|
Spoľahlivosť | MTBF | 30 000 h |
|
| Život | > 15 rokov |
| |
| Nepretržitý pracovný čas |
> 24 h |
| Atribúty | Parameter | Index | Poznámka |
| Presnosť smerovania |
Duálny GNSS |
0,1° | 2 m základná čiara |
| Jediný GNSS | 0,2° | Potreba manévrovať | |
| Následné spracovanie |
0,03° |
| |
| Udržujte presnosť | 0,2°/min | Porucha GNSS | |
| Presnosť postoja | GNSS efektívne | 0,1° | Jednobodový L1/L2 |
| Kombinácia zotrvačnosti/počítadla kilometrov | 0,1° (RMS) | Voliteľné | |
| Následné spracovanie | 0,02° |
| |
| Udržujte presnosť | 0,2°/min | Porucha GNSS | |
| Režim VG | 2° | Neobmedzený čas zlyhania GNSS, žiadne zrýchlenie | |
| Presnosť horizontálneho polohovania | GNSS efektívne | 1,2 m | Jednobodový L1/L2 |
|
| 2 cm + 1 str./min | RTK | |
| Kombinácia zotrvačnosti/počítadla kilometrov | 2‰D (D znamená najazdené kilometre, CEP) | Voliteľné | |
| následné spracovanie | 1 cm + 1 str./min |
| |
| Porucha GNSS | 20 m | Neúspech 60. rokov | |
| Presnosť horizontálnej rýchlosti | GNSS efektívne | 0,1 m/s | Jednobodový L1/L2 |
| Kombinácia zotrvačnosti/počítadla kilometrov | 0,1 m/s (RMS) | Voliteľné | |
| Kombinácia zotrvačnosť/DVL |
0,2 m/s (RMS) |
Voliteľné | |
| Gyroskop | Rozsah merania | ±450°/s |
|
| Nulová stabilita predpätia | 2°/h | Allanov rozptyl | |
| Akcelerometer | Rozsah merania | ± 16 g | Dá sa prispôsobiť 200 g |
| Nulová stabilita predpätia | 30 ug | Allanov rozptyl | |
| Komunikačné rozhranie
| RS232 | 1 kanál | Voliteľný 1 kanál RS422, 1 kanál RS232 |
| RS422 | 1 kanál | Alebo 2 kanál RS422, 1 kanál CAN | |
| MÔCŤ | 1 kanál |
| |
| Diferenčný vstup počítadla kilometrov | 1 kanál | voliteľné | |
| PPS výstup | 1 kanál | voliteľné | |
| Vstup EVENT | 1 kanál | voliteľné | |
| Elektrické charakteristiky | Napätie | 5~36V DC |
|
| Spotreba energie |
≤ 3 W |
| |
| Vlnenie | 100 mV | PP | |
|
Štrukturálne vlastnosti | Veľkosť | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Hmotnosť | ≤ 150 g |
| |
|
Použite prostredie | Prevádzková teplota | -40 ℃ ~ + 60 ℃ |
|
| Skladovacia teplota |
-45 ℃ ~ + 65 ℃ |
| |
|
Vibrácie |
20~2000Hz, 6,06g |
| |
| Vplyv |
30 g, 11 ms |
| |
| Trieda ochrany | IP65 |
| |
|
Spoľahlivosť | MTBF | 30 000 h |
|
| Život | > 15 rokov |
| |
| Nepretržitý pracovný čas |
> 24 h |
