Systém merania postoja

Model: MS-100A0

Stručný opis:

MS-100A0 je prístup troch stupňov voľnosti založený na mikromechanickej technológii (MEMS)

Merací systém, vstavaný vysoko výkonný MEMS gyroskop a MEMS akcelerometer, prostredníctvom filtračného algoritmu vypočítava uhol sklonu, uhol natočenia a uhol smeru nosiča v reálnom čase.tiež voliteľne zladený s magnetometrom, aby sa dosiahlo vysoko presné nájdenie severu, a výstupná 3-osová uhlová rýchlosť a 3-osové zrýchlenie sa používa na riadenie pohybu.

získať cenovú ponuku Stiahnuť ▼

Technický parameter

Technické ukazovatele

Štítky produktu

Vlastnosti produktu

MS-100A0 je prístup troch stupňov voľnosti založený na mikromechanickej technológii (MEMS)

Charakteristika produktu

- Presnosť polohy lepšia ako 0,1°

- Rozsah merania polohy ±90°

- Rozsah prevádzkovej teploty: -40~65℃

- Vibračné prostredie: 10~2000Hz, 6g (RMS)

- Bohaté typy rozhraní, podpora RS232, RS422, CAN a ďalšie štandardné rozhrania

- Vodotesný dizajn tesnenia

Elektrické charakteristiky

- Napájanie: 5V (typ.), prispôsobiteľný široký napäťový vstup 12~36V

- Menovitý výkon: 0,5W (max)

- Zvlnenie: 100 mV (od vrcholu k vrcholu)

Mechanické rozmery

Technické ukazovatele

Parametre gyroskopu
Parameter	Testovacie podmienky	Typická hodnota	Maximálna hodnota	Jednotka
Dynamický rozsah merania			450	º/s
Nulová stabilita predpätia	Allanov rozptyl, os Z	0,8		º/h
	Allanova odchýlka, os X a os Y	1.6		º/h
	Priemer za 10 s, os X, Y (-40℃~+80℃, konštantná teplota)	6		º/h
	1s priemer, os X, Y (-40℃~+80℃, konštantná teplota)	9		º/h
Nulový posun	Rozsah nulového posunu	±0,2		º/s
	Nulová zmena odchýlky v celom rozsahu teplôt	±0,06		º/s
	Opakovateľnosť od začiatku po začiatok	0,006		º/s
	Každodenné štartové opakovanie	0,009		º/s
	Vplyv lineárneho zrýchlenia na nulovú odchýlku	0,002		º/s
	Vplyv vibrácií na nulový posun, zmena pred a po vibrácii	0,002		º/s
	Vplyv vibrácií na nulový posun, zmena pred vibráciou	0,002		º/s
Mierka	Presnosť mierky, os Z	0,3		%
	Presnosť mierky, os X, Y	0,6		%
	Nelinearita mierkového faktora, os Z	0,01		%FS
	Nelinearita mierkového faktora, os X, Y	0,02		%FS
Uhlová náhodná prechádzka		0,001		°/√ hod
Hustota hluku		0,001		°/s/√hod
Rozhodnutie		3,052 × 10-7		º/s/LSB
Šírka pásma		200		Hz
Parametre akcelerometra
Parameter	Testovacie podmienky	Typická hodnota	Maximálna hodnota	Jednotka
Dynamický rozsah merania		16		g
Nulová stabilita predpätia	Allanov rozptyl	0,03		mg
	10s priemer (-40℃~+80℃, konštantná teplota)	0,2		mg
	1s priemer (-40℃~+80℃, konštantná teplota)	0..3		mg
Nulový posun	Rozsah nulového posunu	5		mg
	Nulová odchýlka (peak-to-peak) v celom rozsahu teplôt	5		mg
	Opakovateľnosť od začiatku po začiatok	0,5		mg
	Každodenné štartové opakovanie	0,8		mg
	Zero Bias teplotný koeficient	0,05	0,1	mg/℃
Mierka	Presnosť mierkového faktora	0,5		%
Mierka	Nelinearita mierkového faktora	0,1		%FS
Rýchlosť náhodnej chôdze		0,029		m/s/√hod
Hustota hluku		0,025		mg/√Hz
Rozhodnutie		1,221 × 10-8		g/LSB
Šírka pásma		200		Hz
Parametre magnetometra (voliteľné)
Parameter	Testovacie podmienky	Typická hodnota	Maximálna hodnota	Jednotka
Dynamický rozsah merania		2.5		gauss
Nulový posun	Nemagnetické prostredie	15		mgauss
Presnosť smerovania
Presnosť magnetického smeru		0,5		°
Presnosť horizontálnej polohy
Presnosť uhla sklonu		0,1		°
Presnosť uhla natočenia		0,1		°

Predchádzajúce: Ku BUC 6W/8W

Ďalšie: Vysoko presný sklonový nástroj

Parametre gyroskopu
Parameter	Testovacie podmienky	Typická hodnota	Maximálna hodnota	Jednotka
Dynamický rozsah merania			450	º/s
Nulová stabilita predpätia	Allanov rozptyl, os Z	0,8		º/h
	Allanova odchýlka, os X a os Y	1.6		º/h
	Priemer za 10 s, os X, Y (-40℃~+80℃, konštantná teplota)	6		º/h
	1s priemer, os X, Y (-40℃~+80℃, konštantná teplota)	9		º/h
Nulový posun	Rozsah nulového posunu	±0,2		º/s
	Nulová zmena odchýlky v celom rozsahu teplôt	±0,06		º/s
	Opakovateľnosť od začiatku po začiatok	0,006		º/s
	Každodenné štartové opakovanie	0,009		º/s
	Vplyv lineárneho zrýchlenia na nulovú odchýlku	0,002		º/s
	Vplyv vibrácií na nulový posun, zmena pred a po vibrácii	0,002		º/s
	Vplyv vibrácií na nulový posun, zmena pred vibráciou	0,002		º/s
Mierka	Presnosť mierky, os Z	0,3		%
	Presnosť mierky, os X, Y	0,6		%
	Nelinearita mierkového faktora, os Z	0,01		%FS
	Nelinearita mierkového faktora, os X, Y	0,02		%FS
Uhlová náhodná prechádzka		0,001		°/√ hod
Hustota hluku		0,001		°/s/√hod
Rozhodnutie		3,052 × 10-7		º/s/LSB
Šírka pásma		200		Hz
Parametre akcelerometra
Parameter	Testovacie podmienky	Typická hodnota	Maximálna hodnota	Jednotka
Dynamický rozsah merania		16		g
Nulová stabilita predpätia	Allanov rozptyl	0,03		mg
	10s priemer (-40℃~+80℃, konštantná teplota)	0,2		mg
	1s priemer (-40℃~+80℃, konštantná teplota)	0..3		mg
Nulový posun	Rozsah nulového posunu	5		mg
	Nulová odchýlka (peak-to-peak) v celom rozsahu teplôt	5		mg
	Opakovateľnosť od začiatku po začiatok	0,5		mg
	Každodenné štartové opakovanie	0,8		mg
	Zero Bias teplotný koeficient	0,05	0,1	mg/℃
Mierka	Presnosť mierkového faktora	0,5		%
Mierka	Nelinearita mierkového faktora	0,1		%FS
Rýchlosť náhodnej chôdze		0,029		m/s/√hod
Hustota hluku		0,025		mg/√Hz
Rozhodnutie		1,221 × 10-8		g/LSB
Šírka pásma		200		Hz
Parametre magnetometra (voliteľné)
Parameter	Testovacie podmienky	Typická hodnota	Maximálna hodnota	Jednotka
Dynamický rozsah merania		2.5		gauss
Nulový posun	Nemagnetické prostredie	15		mgauss
Presnosť smerovania
Presnosť magnetického smeru		0,5		°
Presnosť horizontálnej polohy
Presnosť uhla sklonu		0,1		°
Presnosť uhla natočenia		0,1		°