Integrovaný navigačný systém z optických vlákien
Vlastnosti produktu
Integrovaný navigačný systém S300D s optickými vláknami je založený na cenovo výhodnom gyroskope z optických vlákien s uzavretou slučkou, akcelerometri a špičkovej prijímacej doske GNSS prostredníctvom implementácie algoritmu multisenzorovej fúzie a navigačného riešenia, aby vyhovoval potrebám stredne a vysoko presných mobilných zariadení. meracie systémy, veľké UAV atď.
Oblasť použitia vyžaduje presné meranie informácií o polohe, kurze a polohe.
Aplikačné scenáre
Systém má kombinovaný inerciálny/satelitný navigačný režim a čistý inerciálny režim.
Satelity, ktoré môže prijímač GNSS prijímať v inerciálnom/satelitnom integrovanom navigačnom režime, informácie o satelitnej polohe pre kombinovanú navigáciu;výstupná inerciálna poloha riešenia po strate polohy rýchlosti signálu, s presnosťou polohovania na úrovni metra v krátkom čase.
Po spustení režimu čistej zotrvačnosti má funkciu presného merania polohy a môže vydávať kolísanie a smerovanie, čistá zotrvačnosť môže staticky hľadať sever.
Vlastnosti produktu
- Presnosť polohy až do úrovne centimetrov
- Chyba merania polohy lepšia ako 0,01°
- Rozsah prevádzkovej teploty: -40 ~ 60 ℃
- Vibračné prostredie: 20~2000Hz, 3,03g
- Bohaté typy rozhraní, podpora RS232, RS422, CAN a ďalšie štandardné rozhrania
- Stredný čas medzi poruchami do 30 000 h
Elektrické charakteristiky
- Napájanie: široký vstup 12~36V
- Menovitý výkon: 24W (max)
Mechanické rozmery
Technické ukazovatele
| Parameter | Atribúty | Typická hodnota | Jednotka |
| Presnosť polohy | Jeden bod (RMS) | 1.2 | m |
| RTK(RMS) | 2 cm + 1 str./min |
| |
| Následné spracovanie (RMS) | 1 cm + 1 str./min |
| |
| Strata presnosti zámku (CEP) | 2nm① |
| |
| nadpis (RMS) | Kombinovaná presnosť | 0,1② | º |
| Následné spracovanie | 0,01 | º | |
| Strata presnosti držania zámku | 0,02① | º | |
| Presnosť hľadania severu | 0,2③ | ºSecL | |
|
Postoj (RMS) | Kombinovaná presnosť | 0,01 | º |
| Následné spracovanie | 0,006 | º | |
| Strata presnosti držania zámku | 0,02① | º | |
| Presnosť horizontálnej rýchlosti (RMS) |
| 0,05 | pani |
| Presnosť časovania |
| 20 | ns |
| Frekvencia výstupu dát |
| 200④ | Hz |
| Gyroskop | Rozsah | 300 | º/s |
| Nulová stabilita predpätia | 0,02⑤ | º/h | |
| Mierka | 50 | ppm | |
| Rohová náhodná prechádzka | 0,005 | º/√ hod | |
| Akcelerometer | Rozsah | 16 | g |
|
| Nulová stabilita predpätia | 50⑤ | μg |
| Mierka | 50 | ppm | |
| Rýchlosť náhodnej chôdze | 0,01 | m/s/√hod |
Rýchlosť náhodnej chôdze
| Parameter | Atribúty | Odkaz | Jednotka |
| Fyzická veľkosť | Veľkosť | 176,8 × 188,8 × 117 | mm3 |
|
Hmotnosť | < 5 | kg | |
| Elektrické charakteristiky | Menovité napätie | 12~36 | V |
| Menovitý výkon | 24 (ustálený stav) | W | |
| Pamäť | Rezervované |
| |
|
Environmentálne ukazovatele | Prevádzková teplota | -40~+60 | ℃ |
| Skladovacia teplota | -45~+70 | ℃ | |
| Náhodné vibrácie | 3.03(20~2000Hz) | g | |
| MTBF | 30 000 | h | |
| Vlastnosti rozhrania |
| PPS, EVENT, RS232, RS422, CAN (voliteľné) |
|
|
| Sieťový port (vyhradený), anténny port, port snímača rýchlosti kolesa |
| |
| Poznámka: ① Zarovnanie je platné a zámok sa stratí na 60 minút; ②Podmienky vozidla, je potrebné manévrovať; ③Zarovnanie v dvoch polohách, zarovnanie 15 minút, rozdiel medzi dvoma polohami je väčší ako 90 stupňov; ④ Jeden výstup 200 Hz; ⑤ Priemer 10 s. | |||
| Parameter | Atribúty | Typická hodnota | Jednotka |
| Presnosť polohy | Jeden bod (RMS) | 1.2 | m |
| RTK (RMS) | 2 cm + 1 str./min |
| |
| Následné spracovanie (RMS) | 1 cm + 1 str./min |
| |
| Strata presnosti zámku (CEP) | 2nm① |
| |
| nadpis (RMS) | Kombinovaná presnosť | 0,1② | º |
| Následné spracovanie | 0,01 | º | |
| Strata presnosti držania zámku | 0,02① | º | |
| Presnosť hľadania severu | 0,2③ | ºSecL | |
|
Postoj (RMS) | Kombinovaná presnosť | 0,01 | º |
| Následné spracovanie | 0,006 | º | |
| Strata presnosti držania zámku | 0,02① | º | |
| Presnosť horizontálnej rýchlosti (RMS) |
| 0,05 | pani |
| Presnosť časovania |
| 20 | ns |
| Frekvencia výstupu dát |
| 200④ | Hz |
| Gyroskop | Rozsah | 300 | º/s |
| Nulová stabilita predpätia | 0,02⑤ | º/h | |
| Mierka | 50 | ppm | |
| Rohová náhodná prechádzka | 0,005 | º/√ hod | |
| Akcelerometer | Rozsah | 16 | g |
|
| Nulová stabilita predpätia | 50⑤ | μg |
| Mierka | 50 | ppm | |
| Rýchlosť náhodnej chôdze | 0,01 | m/s/√hod |
