Inerciálny navigačný systém typu 100 s rotačným upínaním vlákien
Popis produktu
Predstavujeme FS100, komplexný systém navrhnutý tak, aby poskytoval vysoko presné možnosti merania a riadenia.Tento pokročilý systém obsahuje niekoľko kľúčových komponentov, vrátane inerciálnej meracej jednotky (IMU), rotačného mechanizmu, navigačného počítača, GNSS dosky, navigačného softvéru, jednosmerného napájacieho zdroja a mechanických komponentov.
IMU, kľúčový komponent FS100, pozostáva z troch vysoko presných gyroskopov z optických vlákien, troch quartzových ohybových akcelerometrov, navigačného počítača, sekundárneho napájacieho zdroja a obvodu na zber údajov.Systém FS100 využíva vysoko presný gyroskop z optických vlákien s uzavretou slučkou, akcelerometer a špičkovú dosku GNSS prijímača a využíva najmodernejšie multisenzorové fúzne a navigačné algoritmy na poskytovanie výnimočnej presnosti informácií o polohe, rýchlosti a polohe.
Systém FS100 spĺňa rôzne požiadavky na vysoko presné meranie a riadenie vo viacerých aplikáciách.Medzi jeho kľúčové oblasti použitia patria:
Referenčné inerciálne navádzanie veľkých UAV: FS100 poskytuje presné možnosti inerciálneho navádzania pre veľké bezpilotné lietadlá (UAV), čím zabezpečuje optimálnu navigáciu a ovládanie.
Námorný kompas: Vďaka svojej vysokej presnosti a stabilite slúži FS100 ako ideálne riešenie kompasu pre námorné aplikácie.
Orientácia samohybného delostrelectva: Systém FS100 ponúka presné možnosti orientácie pre samohybné delostrelecké systémy, čo umožňuje presné zameranie a ovládanie.
Polohovanie a orientácia podľa vozidla: Pomocou FS100 môžu vozidlá dosiahnuť presné umiestnenie a orientáciu, čím sa zlepší navigácia a ovládanie v rôznych prostrediach.
Vysoko presné mobilné meranie: FS100 vyniká vo vysoko presných scenároch mobilného merania a poskytuje presné a spoľahlivé merané údaje pre širokú škálu aplikácií.
Vysoko presná stabilná platforma: Vďaka svojej výnimočnej stabilite a presnosti sa FS100 perfektne hodí pre vysoko presné stabilné platformy, ktoré zaisťujú spoľahlivý a presný výkon.
Zažite vrchol vysoko presného merania a riadenia s FS100, komplexným riešením navrhnutým tak, aby spĺňalo najnáročnejšie požiadavky v rôznych priemyselných odvetviach.
HLAVNÁ FUNKCIA
Systém kombinuje inerciálny/satelitný navigačný režim a čistý inerciálny režim.
Inerciálna vodiaca vstavaná doska GNSS, keď je GNSS účinný, inerciálne navádzanie môže byť kombinované s GNSS pre navigáciu a poskytuje používateľovi pri výstupe kombinovanú polohu, nadmorskú výšku, rýchlosť, polohu, smer, zrýchlenie, uhlovú rýchlosť a ďalšie parametre navigácie. Poloha GNSS, nadmorská výška, rýchlosť a ďalšie informácie.
Keď je GNSS neplatný, môže vstúpiť do čistého inerciálneho režimu (tj po zapnutí nikdy nevykonal GPS fúziu a ak po fúzii opäť stratí uzamknutie, patrí do kombinovaného navigačného režimu) Po spustení má presné meranie polohy funkcia, môže výstup stúpať a rolovať kurz a čistá inerciálna môže byť statický severný nález.
Medzi hlavné funkcie patrí
l funkcia počiatočného zarovnania: zapnutie inerciálneho navádzača a čakanie na platnosť satelitnej informácie, satelit je platný na 300s zarovnanie, zarovnanie je dokončené po prechode do stavu kombinovanej navigácie inerciálnym navádzačom;
l kombinovaná navigačná funkcia: ihneď po počiatočnom zarovnaní do stavu kombinovanej navigácie môže inerciálne navádzanie pomocou internej dosky GNSS pre kombinovanú navigáciu vyriešiť rýchlosť nosiča, polohu a polohu a ďalšie navigačné informácie;
l komunikačná funkcia: inerciálny sprievodca môže vydávať informácie o meraní inerciálneho vedenia smerom von podľa protokolu;
l s možnosťou aktualizácie softvéru na mieste na palube: navigačný softvér možno aktualizovať cez sériový port;
l so schopnosťou autodetekcie, pri zlyhaní systému, schopným odoslať neplatné varovné informácie príslušnému zariadeniu;
l s funkciou zarovnania kolísania.
Pracovný postup inerciálneho navádzania je znázornený na obrázku 1 nižšie.
Obrázok 1 Diagram pracovného postupu inerciálneho navádzania
PINDEX VÝKONNOSTI
| Položka | Testovacie podmienky | Indikátor A0 | Indikátor B0 | |
| Presnosť polohovania
| GNSS platný, jeden bod | 1,2 m (RMS) | 1,2 m (RMS) | |
| GNSS platné, RTK | 2 cm + 1 str./min (RMS) | 2 cm + 1 str./min (RMS) | ||
| Pozdržanie (GNSS neplatný) | 1,5 nm/h (50 % CEP), 5nm/2h (50%CEP) | 0,8 nm/h (CEP), 3,0nm/3h（CEP） | ||
| Presnosť smerovania
| Sever hľadajúci seba | 0,1°×s (Lati), Lati označuje zemepisnú šírku (RMS), 10 min | 0,03°×s (Lati), statická základňa 10min zarovnanie;kde Lati označuje zemepisnú šírku (RMS) | |
| Podržanie smeru (GNSS deaktivovaný) | 0,05°/h (RMS), 0,1°/2h（RMS） | 0,02°/h (RMS), 0,05°/3h（RMS） | ||
| Presnosť postoja
| GNSS platný | 0,03°（RMS) | 0,01°（RMS) | |
| Podržanie postoja (GNSS zakázaný) | 0,02°/h (RMS), 0,06°/2h（RMS） | 0,01°/h (RMS), 0,03°/3h（RMS） | ||
| Presnosť rýchlosti
| GNSS platný, jednobodový L1/L2 | 0,1 m/s (RMS) | 0,1 m/s (RMS) | |
| Podržanie rýchlosti (GNSS vypnuté) | 2 m/s/h (RMS), 5 m/s/2 h (RMS) | 0,8 m/s/h (RMS), 3m/s/3h（RMS） | ||
| Optických vlákien | Rozsah merania | ±400°/s | ±400°/s | |
| Nulová stabilita predpätia | ≤0,02°/h | ≤0,01°/h | ||
| Quartz Flexure Akcelerometer | Rozsah merania | ± 20 g | ± 20 g | |
| Stabilita nulového posunu | ≤50 µg (priemer 10 s) | ≤ 20 µg (priemer 10 s) | ||
| Komunikačné rozhranie
| RS422 | 6 spôsobom Prenosová rýchlosť 9,6 kbps ~ 921,6 kbps, predvolená 115,2 kbps Frekvencia do 1000 Hz (pôvodné údaje), predvolená hodnota 200 Hz | ||
| RS232 | 1 spôsob Prenosová rýchlosť 9,6 kbps ~ 921,6 kbps, predvolená 115,2 kbps Frekvencia do 1000 Hz (pôvodné údaje), predvolená hodnota 200 Hz | |||
| Elektrické charakteristiky
| Napätie | 24-36 V DC | ||
| Spotreba energie | ≤ 30 W | |||
| Štrukturálne charakteristiky
| Rozmer | 199 mm × 180 mm × 219,5 mm | ||
| Hmotnosť | 6,5 kg | ≤7,5 kg (neletecký typ) ≤ 6,5 kg (voliteľný typ letectva) | ||
| Operačné prostredie
| Prevádzková teplota | -40 ℃ ~ + 60 ℃ | ||
| Skladovacia teplota | -45 ℃ ~ + 65 ℃ | |||
| Vibrácie (s tlmením) | 5 ~ 2000 Hz, 6,06 g | |||
| Šok (s tlmením) | 30 g, 11 ms | |||
| Spoľahlivosť | Život | > 15 rokov | ||
| Nepretržitý pracovný čas | > 24 h | |||
