Pohonný obvod 1
Pohonný obvod 1
Parametre
| Parametre | Špecifikácia |
| Zdroj | DC12V (24V je možné prispôsobiť) |
| Rozhranie | RS422 |
|
Vodiči |
Maximálna šírka impulzu: 3 ms (dá sa nastaviť príkazom sériového portu) |
| Ovládanie jazdy | Môže ovládať frekvenciu pohonu a prepínať pomocou RS422. |
| Hnací prúd | 100μJ laser: 6A / 200μJ laser: 12A/300μJ laser: 13A-15A 400/500μJ laser: 14A-16A |
| Hnacie napätie | 2V |
| Frekvencia vybíjania | ≤ 10 Hz |
| Režim napájania | DC 5V |
| Režim spúšťania | Externý spúšťač |
| Externé rozhranie | TTL (3,3 V/5 V) |
| Šírka impulzu (elektrický výboj) | Závisí to od externého signálu, 3 ms |
| Stabilita prúdu | ≤ 1 % |
| Skladovacia teplota | -55 až 75 °C |
| Prevádzková teplota | -40~+70°C |
| Rozmer | 26 mm * 21 mm * 7,5 mm |
Rozhranie
LD+ a LD- sa pripájajú na kladný a záporný pól.Zobrazuje sa nasledovne:
Externé rozhranie
Ako je uvedené vyššie, XS3 je externé rozhranie, môže sa pripojiť k externému zdroju napájania a horným počítačom.Informácie o pripojení sú zobrazené nasledovne:
| 1 | RS422 RX+ | Rozhranie |
| 2 | RS422 RX- | Rozhranie |
| 3 | RS422 TX- | Rozhranie |
| 4 | RS422 TX+ | Rozhranie |
| 5 | RS422_GND | GND |
| 6 | VCC 12V | napájanie 12V |
| 7 | GND | Napájanie GND |
Forma: RS422, prenosová rýchlosť: 115200 bps
Bity: 8 bitov (začiatočný bit, stop bit, žiadna parita).Dáta pozostávajú z bajtov hlavičky, príkazov, dĺžky bajtov, parametrov a bajtov kontroly parity.
Komunikačný režim: režim master-slave.Horný počítač posiela príkazy do riadiaceho obvodu, riadiaci obvod prijíma a vykonáva príkazy.V pracovnom režime bude obvod pohonu pravidelne posielať dáta do nadradeného počítača.Podrobnosti o objednávkach a formulároch, ako je uvedené nižšie.
1) Horný počítač odošle
Tabuľka 1 Odosielací formulár
| STX0 | CMD | LEN | DATA1H | DATA1L | CHK |
Tabuľka 2 Špecifikácia odosielacieho formulára
| NIE | názov | Špecifikácia | kód |
| 1 | STX0 | Štartovacia značka | 55 (H) |
| 2 | CMD | Príkaz | Zobrazená ako tabuľka 3 |
| 3 | LEN | Dĺžka bajtov （okrem bitov STX0, CMD a checkout） | / |
| 4 | DATAH | Parametre | Zobrazená ako tabuľka 3 |
| 5 | DATAL | ||
| 6 | CHK | Pokladňa XOR (Okrem kontrolných bajtov môžu mať všetky bajty checkout XOR) | / |
Tabuľka 3 Špecifikácia príkazov a bitov
| NIE | Príkazy | Špecifikácia | bajtov | Poznámka. | Dĺžka | Príklad |
| 1 | 0×00 | Pohotovostný režim (nepretržitá práca sa zastaví) | DATAH=00 (H) DATAL=00 (H) | Hnací obvod sa zastaví | 6 bajtov | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0×01 | Samostatná práca | DATAH=00 (H) DATAL=00 (H) |
| 6 bajtov | 55 01 02 00 00 56 |
| 3 | 0×02 | Nepretržitá práca | DATAH=XX (H) DATAL=YY（H） | DATA= pracovný cyklus, jednotka: ms | 6 bajtov | 55 02 02 03 E8 BE (1Hz prevádzka) |
| 4 | 0×03 | Samokontrola | DATAH=00 (H) DATAL=00 (H) |
| 6 bajtov | 55 03 02 00 00 54 |
| 5 | 0×06 | Celkové počty svetelného výkonu | DATAH=00 (H) DATAL=00 (H) | Celkové počty svetelného výkonu | 6 bajtov | 55 06 02 00 00 51 |
| 13 | 0×20 | Nadčasové nastavenie nepretržitej prevádzky | DATAH=00 (H) DATAL=00 (H) | DATA=nadčas nepretržitej prevádzky, jednotka: min | 6 bajtov | 55 20 02 00 14 63 (20 minút) |
| 12 | 0xEB | NIEskontrolovať | DATAH=00 (H) DATAL=00 (H) | Doska s plošnými spojmi č.skontrolovať | 66 bajtov | 55 EB 02 00 00 pred Kr |
2) Horný počítač prijíma
Tabuľka 4 Prijímací formulár
| STX0 | CMD | LEN | DATAn | DATA0 | CHK |
Tabuľka 5 Špecifikácia formulára prijatia
| NIE | názov | Špecifikácia | kód |
| 1 | STX0 | Štartovacia značka | 55 (H) |
| 2 | CMD | Príkaz | Zobrazená ako tabuľka 6 |
| 3 | LEN | Dĺžka bajtov （okrem bitov STX0, CMD a checkout） | / |
| 4 | DATAH | Parametre | Zobrazená ako tabuľka 6 |
| 5 | DATAL | ||
| 6 | CHK | Pokladňa XOR (Okrem kontrolných bajtov môžu mať všetky bajty checkout XOR) | / |
Tabuľka 6 Špecifikácia príkazov a bitov
| NIE | Príkazy | Špecifikácia | bajtov | Poznámka. | Dĺžka |
| 1 | 0×00 | Pohotovostný režim (nepretržitá práca sa zastaví) | D1=00 (H) D0=00 (H) |
| 6 bajtov |
| 2 | 0×01 | Samostatná práca | D3 D2 D1 D0 |
| 8 bajtov |
| 3 | 0×02 | Nepretržitá práca | D3 D2 D1 D0 |
| 8 bajtov |
| 4 | 0×03 | Samokontrola | D7 ~D0 | D5-D4: -5V, jednotka:0,01V D7-D6:+5V, Jednotka: 0,01V＜450V je podnapätie） | 13 bajtov |
| 6 | 0×06 | Celkové počty svetelného výkonu | D3~D0 | DATA=Celkový počet svetelných výstupov (4 bajty, najvýznamnejší bajt je vpredu) | 8 bajtov |
| 9 | 0xED | prevádzka nadčas | 0×00 0×00 | Laser je pod ochranou a prestáva fungovať | 6 bajtov |
| 10 | 0xEE | Chyba pri pokladni | 0×00 0×00 |
| 6 bajtov |
| 11 | 0XEF | 0×00 0×00 |
| 6 bajtov | |
| 18 | 0×20 | nadčas nastavenie nepretržitej prevádzky | DATAH=00 (H) DATAL=00 (H) | DATA=nadčas nepretržitej prevádzky, jednotka: min | 6 bajtov |
| 12 | 0xEB | NIEskontrolovať | D12…… D0 | D10 D9 Č.hnacieho okruhu Verzia softvéru D8 D7 | 17 bajtov |
| Poznámka: Nedefinované dátové bajty/bity.Predvolená hodnota je 0. | |||||
