Pohonný obvod 3
Pohonný obvod 3
Parametre
| Parametre | Špecifikácia |
| Hnací prúd | 40~70A |
| Hnacie napätie | Nie viac ako 5V |
| Frekvencia vybíjania | Nie viac ako 5 Hz |
| Režim napájania | DC 18V-36V |
| Režim spúšťania | Interná/externá spúšť |
| Externé rozhranie | Opto-izolátor, spúšť so stúpajúcou hranou |
| Šírka impulzu (elektrický výboj) | 1 ms až 4 ms |
| Stúpajúca/zostupná hrana | ≤ 15 us |
| Stabilita prúdu | ≤ 5 % |
| Ovládanie jazdy | RS485 |
| Skladovacia teplota | -55 až 85 °C |
| Prevádzková teplota | -40~+65°C |
| Rozmer (mm) | 70*38*28 |
1) Popis
| 1 | Napájanie 24V |
| 2 | Pripojte sa k laserom |
| 3 | Ovládacie rozhranie |
2) Definícia
| PIN |
|
|
| 1 | SG+ | Externá spúšť+ |
| 2 | SG- | Externý spúšťač - |
| 3 | RS+ | RS485+ |
| 4 | RS- | RS485- |
| 5 | GND | RS485GND |
1)USART: RS-485
2) Prenosová rýchlosť: 115 200 bps
3) Od: 8 bitov dátumu (začiatočný bit, stop bit, žiadna parita)
4) Ako prvý sa prenáša najmenej významný bajt (lsb)
5) Formát správy:
| Hlavička (1 bajt) |
| Správa |
| Koniec (1 bajt, kontrolný súčet) |
Tabuľka 1: Popis hlavičky
| Názov bajtu | Typ bajtu | Dĺžka bajtu | hodnoty | Poznámka. |
| Začnite kódovať | nepodpísaný bajt | 1 | 0xAA | Neustále |
Tabuľka 2: Popis konca (kontrolného súčtu).
| Názov bajtu | Typ bajtu | Dĺžka bajtu | hodnoty | Poznámka. |
| Kontrolný súčet | nepodpísaný bajt | 1 | 0-255 | Celkový počet bajtov (hlavička a koniec) vydelený 256 s pripomenutím. |
1) Dátový výstup
Hlavný ovládací panel posiela príkazy na disk poľa.Objednávka obsahuje 5 bajtov, ktoré pozostávajú z 3 bajtov správy (bajty správy možno pridať alebo odstrániť)
Tabuľka 3: Výstup údajov
| objednať | Bajt1 | Bajt2 | Bajt3 | Poznámka. |
| Stav interného/externého spúšťača |
0X01 |
0X00=externý spúšťač 0X01=interný spúšťač |
0X01 | Normálne sa na použitie používa externý spúšťač Na ladenie je možné použiť interné spúšťače |
| Nastavenie výstupného prúdu |
0X02 |
0X00 |
Aktuálne | Rozsah: 40~70A veľkosť kroku 1A |
| Nastavenie šírky výstupného impulzu | 0X03 | Vysoká bajtová šírka impulzu | Nízka bajtová šírka impulzu | Rozsah: 1000~4000us veľkosť kroku: 1us |
| vnútorné hodiny | 0X04 | 0X00 | Frekvencia |
|
| Ukladanie dát LD | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
|
| Štart/stop výstupu LD |
0X07 | 0X00=stop 0X01=začiatok |
0X01 |
2) Zadávanie údajov
Pohon poľa posiela správy hlavnému ovládaciemu panelu.
Latencia odozvy: 1000 ms.Ak počas doby latencie odozvy hlavný ovládací panel neprijíma správy z jednotky poľa, musí nastať chyba.Správa obsahuje 5 bajtov, ktoré pozostávajú z 3 bajtov správy
Tabuľka 4: Zadávanie údajov
| objednať | Bajt1 | Bajt2 | Bajt3 |
| Stav interného/externého spúšťača |
0X01 | 0X00=externý spúšťač 0X01=interný spúšťač |
0X01 |
| Nastavenie výstupného prúdu | 0X02 | 0X00 | Aktuálne |
| Nastavenie šírky výstupného impulzu | 0X03 | Vysoká bajtová šírka impulzu | Nízka bajtová šírka impulzu |
| Vnútorné hodiny | 0X04 | 0X00 | Frekvencia |
| Ukladanie dát LD | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
| Samoprispôsobivé LD napätie | 0X05 | 0×00 | 0×00 |
| Štart/stop výstupu LD |
0X07 | 0X00=stop 0X01=začiatok |
0X01 |
| Chyba nadprúdu LD | 0X0A | 0X00 | 0X01 |
| Prebytok nabíjacieho napätia | 0X0B | 0X00 | 0X01 |
